配置

　　◆ 四轴焊接双Y工作平台
　　◆ 手持式示教编程器
　　◆ 两套加热控制器
　　◆ 两套破锡控制器
　　◆ 两套焊笔组件
　　◆ 焊咀
　　◆ 两套出锡组件
　　◆ 烟雾净化过滤系统(选配)
　　◆ 驱动方式：X/Y/Z/  三轴微步进马达
　　◆ 解析能力：X/Y/Z 三轴0.01mm：
　　◆ 控制方式：PTP点对点，CP连续路径教导控制，可反复教导。
　　◆ 输出/输入：4 点输入，4点输出
　　◆ 机械尺寸（约）：W520xD580xH700（mm)
　　◆ 机械重量： 40kg

　　1、内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置坐标。
　　2、采用多轴机械手及先进运动控制算法进行联动，模拟人手加锡动作，有效提高烙铁头的定位精度。
　　3、程序内置多维度的焊锡方式，可点焊，拖焊，全部工艺参数可由用户自行设定，可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。
　　4、具手控出锡功能,机台可不停机连续焊锡，提高效率，适合焊点在不同方位单个循环焊接。